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QFP

Q

1.Qu'en est-il du sous-système Sensor ?

A

Le sous-système de capteur se compose d'un récepteur GNSS Beidou, d'un pluviomètre, d'un manomètre d'eau interstitielle, d'un inclinomètre fixe, d'une jauge de déversoir d'eau, d'un capteur d'humidité du sol, d'un manomètre de terre, d'une jauge de fissure, d'une jauge d'humidité du sol, d'un capteur de télémétrie laser, d'un capteur météorologique, d'une caméra haute définition et d'autres systèmes de fusion de capteurs, qui sont responsables de la collecte de données brutes.

Q

2.Comment le positionnement GNSS de haute précision joue-t-il un rôle dans le pilote automatique ?

A

Le GNSS fournit des informations de localisation de haute précision en temps réel. En plus de correspondre à des cartes de haute précision, il permet également la synchronisation temporelle de divers appareils et déclenche la synchronisation des événements, de sorte que tous les appareils du véhicule autonome puissent faire une certaine chose à un certain moment.

Q

3.Quelles sont les difficultés que la technologie RTK doit surmonter en conduite automatique ?

A

La fusion Gnss + ins dans un environnement occlus doit permettre d'obtenir un rendement élevé stable et fiable dans un environnement occlus ; Ce n'est que lorsque le positionnement et la sortie stable dans des conditions dynamiques élevées que la conduite à grande vitesse devient possible ; La stabilité de la sortie de positionnement haute fréquence est très utile pour les virages à grande vitesse.

Q

4. Facteurs affectant l'antenne GNSS ?

A
  • Feuille de céramique : la qualité de la poudre de céramique et le processus de frittage affectent directement ses performances.

  • Couche d'argent : la couche d'argent à la surface de l'antenne en céramique peut affecter la fréquence de résonance de l'antenne.

  • Point d'alimentation : l'antenne en céramique collecte le signal de résonance via le point d'alimentation et l'envoie à l'extrémité arrière.

  • Circuit d'amplification : la forme et la surface du PCB portant l'antenne en céramique.

Q

5.Qu'est-ce que le système différentiel RTK ?

A

RTK (Real Time Kinematic) est le nom complet de la technologie de positionnement différentiel dynamique en temps réel. Le système de mesure RTK est un système combiné composé d'une technologie de mesure GPS et d'une technologie de transmission de données.

La mesure GPS de haute précision doit adopter l'observation de la phase porteuse. La technologie de positionnement RTK est une technologie de positionnement dynamique en temps réel basée sur l'observation de la phase porteuse. Il peut fournir les résultats de positionnement tridimensionnel de la station d'étude dans le système de coordonnées spécifié en temps réel et rapidement, et atteindre une précision centimétrique. Par rapport à la méthode de positionnement relatif post-dynamique, RTK a le même mode de positionnement. Il suffit d'ajouter un ensemble de liaisons de données entre la station de référence et la station mobile pour obtenir un calcul en temps réel et une sortie en temps réel des coordonnées de chaque point.

Q

6. Le principe du starter 3D

A

L'antenne de starter 3D est composée de quatre anneaux de starter concentriques comprenant la base centrale et la périphérie. La hauteur de l'anneau d'étranglement diminue progressivement de l'intérieur vers l'extérieur et la forme générale est pyramidale. La couverture multibande est obtenue en utilisant l'empilement de patchs multicouches. Chaque patch dans la structure de patch multicouche peut réaliser les points de fréquence correspondants. La bande de fréquences cible peut être rayonnée en ajustant la taille du patch, et la couverture multi-bandes peut être obtenue en contrôlant l'ordre d'empilement des patchs et la position des points d'alimentation, ce qui peut répondre aux exigences de haute précision et de compatibilité multi-systèmes. de l'équipement de mesure actuel.

Q

7.Qu'est-ce que le récepteur GNSS M5 ?

A

M5 est un système de récepteur GNSS extrêmement léger, complet et intelligent, équipé d'une antenne pleine fréquence de nouvelle génération intégrée et d'un moteur RTK multicanal avancé, d'une radio intégrée et d'un stockage interne de 32 Go, permettant aux utilisateurs d'obtenir des solutions précises et fiables. .

Pour plus de détails, veuillez visiter : https://www.mide-act.com/product/gnss-receiver-m5.html

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